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Robot System
현장의 센서 데이터를,
현장의 센서 데이터를,
로봇의 판단과 개발자의 화면으로
Robot System은 센서 수집부터 알고리즘 사이의 전달, 좌표계 관리, 원격 시각화, 기록과 재생까지
하나로 잇는 리옵스의 자체 로봇 플랫폼입니다.
구성
한 장비 안에서는 빠르게,
한 장비 안에서는 빠르게,
장비 사이에서는 멀리
한 장비 안에서는 공유 메모리를 써서 큰 이미지와 점군을 옮기는 비용을 줄이고, 장비 사이에서는 원격 통신으로 현장 데이터를 잇습니다.
01
저지연 데이터 전달
센서와 알고리즘을 공통 데이터 구조로 잇고, 장비 안에서는 공유 메모리를 씁니다.
02
원격 시각화
현장 장비의 상태와 3D 센서 데이터를 멀리 있는 노트북에서 봅니다.
03
기록과 재생
센서 입력을 기록하고 다시 재생해 문제 상황을 뜯어보고 개발 결과를 검토합니다.
시연
공장의 센서 데이터를
공장의 센서 데이터를
멀리서 그대로 봅니다
현장 지게차가 보내온 점군을 멀리서 그대로 띄우고, 상차와 하차 구역을 그 위에 얹어 봅니다.
원격으로 띄운 현장 점군과 작업 구역
속도
전달 비용을
전달 비용을
얼마나 줄이는가
큰 이미지와 점군을 그대로 복사해 옮기지 않고 공유 메모리로 건네는 것이 Robot System의 방식입니다.
같은 컴퓨터 안에서 ROS 2 와 나란히 재 보았습니다.
점군 한 장(3.7MB)을 건네는 시간310배 빠름
4K 영상 한 장(24.9MB)을 건네는 시간11.5배 빠름
두 방식 모두 놓친 장면없음
2026년 9월 16일 사내 실험. 같은 컴퓨터 안에서 프로세스끼리 주고받은 시간이고, 가상으로 만든 센서 데이터를 썼습니다.
사내 실험
점군 한 장을 건네는 데 걸린 시간
115,200점 · 3.7MB · 10Hz.
2초 워밍업 후 20초 부하를 3회 반복했고, 목표 600개를 모두 수신했습니다.
2초 워밍업 후 20초 부하를 3회 반복했고, 목표 600개를 모두 수신했습니다.
Robot System0.035ms기준
ROS 2 Reliable10.816ms310배 느림
사내 실험
4K 영상 한 장을 건네는 데 걸린 시간
3840×2160 RGB8 · 24.9MB · 30Hz, 압축 없음.
같은 방식으로 목표 1,800개를 모두 수신했습니다.
같은 방식으로 목표 1,800개를 모두 수신했습니다.
Robot System1.183ms기준
ROS 2 Reliable13.645ms11.5배 느림
데이터 흐름 배경