웨이모 공개 시험 3차원 인지 부문에서
세계 1위를 기록했습니다

웨이모가 직접 제출한 모델은 13위였습니다.

겨룬 부문은 Waymo Open Dataset의 3D Semantic Segmentation입니다. 레이저 센서가 훑은 점군에서 무엇이 무엇인지를 가려내는 성능을 재는 자리입니다.

리옵스는 이 점군에서 점과 모서리, 면, 구멍 같은 기하학적 최소 단위를 먼저 학습하고, 그 위에 용접선 인식이나 공정률 산출 같은 개별 작업을 가벼운 층으로 얹습니다. 작업을 하나 추가할 때마다 모델 전체를 다시 학습하지 않습니다.